Sherman (asteróide 21621) é um asteróide da cintura principal, a 1,7735079 UA. Possui uma excentricidade de 0,2595738 e um período orbital de 1 354 dias (3,71 anos).

Sherman tem uma velocidade orbital média de 19,24496196 km/s e uma inclinação de 8,69829º.

Este asteróide foi descoberto em 20 de Maio de 1999 por LINEAR.